Iyo Ankle-Foot Orthosis (AFO), chigadziriso chekurapa chakanyanya, chakagadzirirwa kupa rutsigiro rwakanangana uye kugadzikana kumatunhu etsoka netsoka, kuwedzera kufamba uye kuderedza kusagadzikana kune vanhu vanotarisana nekukanganisa kwakasiyana kwemakumbo ezasi. Zvingave zvichikonzerwa nemamiriro etsinga, kukuvara, kana hurema hwekuzvarwa, AFO inoshanda seyamuro yakakosha mukufambisa zviitiko zvezuva nezuva nekuvandudza hupenyu hwese.